拉床的主參數是額定拉力。用拉刀作為刀具加工工件通孔、平面和成形表面的機床。拉削能獲得較高的尺寸精度和較小的表面粗糙度，生產率高，適用于成批大量生產。大多數拉床只有拉刀作直線拉削的主運動，而沒有進給運動。
1898年，美國的J.N.拉普安特制造了第一臺機械傳動臥式內拉床。20世紀30年代，在德國制成雙油缸立式內拉床，在美國制造出加工氣缸體等的大平面側拉床。50年代初出現了連續拉床。
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